TC-JDC機電傳動綜合實驗臺

一、產品設計特點：

1．科學性強：采用高精度智能化數據測量，測量數據精度高。還可以利用計算機與其聯網，通過組態軟件在計算機組態，完成對實訓裝置的遠程監控；

2．綜合性強：綜合機電實訓、電氣實訓、機械傳動等。實現設備多元化概念，既能研究機電傳動原理，又能訓練動手能力。滿足綜合訓練，提升教學質量；

3．配套性強：從儀器儀表、專用電源到實驗連接專用導線等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規格等均密切結合實驗的需要進行配套；

4．安全性高:具有漏電壓、漏電流、過電流等保護裝置，安全符合國家標準；

5．裝置裝有實驗室智能設備管理系統，教師機操作軟件與設備之間采用WIFI無線通訊方式。

二、裝置配備：

 設備整體由機電傳動平臺、控制面板、三相異步電動機測試系統、伺服電機定位系統、PLC實訓單元、實操網孔板、實訓器件等組成；

機電傳動平臺：鐵質雙層亞光密紋噴塑結構；鐵質平板臺面，承重力強，經久耐用，不變形。還設有四個帶剎車的輪子，便于移動和固定；

控制面板：電源由三相四線380V市電供電，再經漏電保護器,由接觸器通過啟、停及急停按鈕操作對整個平臺進行送電。電壓由U、V、W三個不同顏色的指示燈指示；

1．交流電源：提供三相380V交流電源和單相220V交流電源。均設有過流保護、電壓及電流型漏電保護、指示燈顯示功能；

2．直流電源:24V/5A穩壓直流電源各一組，并帶有短路保護功能；0-1A直流恒流源一組，帶有輸出數字電流表指示。為磁粉制動器提供激勵電流；

3．測量儀表:智能型數顯轉速、轉矩及功率儀表：轉速量程0-9999r/min，顯示轉速傳感器測量的轉速值；轉矩量程20N.M，用于顯示轉矩傳感器測量值，且帶有RS 485通訊接口功能，可以通訊計算機，實時顯示電機轉矩、轉速、功率的顯示值，然后繪制機轉矩、轉速、功率的曲線特性同時記錄和保存數據功能；

4．智能終端管理器:

(1)人機界面：具有人機互動界面，記錄、顯示設備狀態信息，通過編碼開關切換功能，并顯示功能信息，同步顯示上位機發送的狀態；

(2)硬件核心控制器：自帶WiFi模塊，接受無線控制信號對設備電源進行管理，同時把設備運行狀態反饋給教師端，教師可以方便的查看設備運行狀態，和學生是否需要幫助；

(3)數據接口：輸入電源為DC12V,具有10路DC輸入，輸入電壓為5至12V；10路DC輸出，輸出電壓12V，可直接驅動繼電器工作；4路AI輸入，2路AO輸出，為升級擴展其他功能備用。

5.三相異步電動機測試系統:

（1）三相鼠籠式異步電動機（每套設備1臺）220V/△、350W、1420r/min；

（2）動態扭矩傳感器（每套設備1臺）轉矩不小于20Nm，與數顯轉速、轉矩、功率表配套使用；

（3）磁粉制動器（每套設備1臺）功率20Nm。

6.伺服電機定位系統：

（1）伺服電機（每套設備1臺）額定功率0.4W，與驅動器配套使用；

（2）三菱可編程控制器FX3GA-40MT-CM，晶體管型，AC220V供電，24輸入，16輸出；

（3）運動絲桿、軸承、傳感器一套。

7.PLC實訓單元：

（1）交通燈接線，編程實訓；

（2）電腦桌聯體設計，造型美觀大方；還設有四個萬向輪，便于移動和固定。用于放置電腦進行下載、通訊PLC和儀表等。

8.實操網孔板：配置交流接觸器、熱過載繼電器、時間繼電器、空氣開關、熔斷器、按鈕、指示燈、連接導線、導軌等，主要訓練學生動手能力，完成三相異步電動機點動控制、電動機啟停、正反轉和星三角啟動的線路連接控制等。

三、實訓室信息化管理系統：

1.基于Android平臺，管理員需要注冊賬號密碼才能登錄系統，防止其他無關人員隨意登錄系統對設備進行控制，可注冊多個賬號，多人可以獨立使用，互不影響；

2.系統由多個頁面、多個菜單組成（電源管理、報警狀態、I/O控制、設備管理、通道管理、查看日志等），每一個菜單下又包含次級菜單；

3.通過系統管控軟件對學生機進行無線遠程控制；在學生機上，管理員可以通過設置對學生機進行本地控制；當某一學生機發生故障禁止啟動時，可以在系統管理軟件上設置，避免誤操作時打開對應設備電源，造成意外事故的發生；能夠單臺、全部定時設備開、關機；能夠記錄設備報緊狀態和報警次數；未經管理端允許，學生不能擅自打開對應設備的電源，學生可在實驗臺上進行上電請求，管理員可以接收請求信息進行上電允許控制；

4.系統可通過語音控制設備，通過后臺設定可自定義語音控制命令，提供改語音控制與管理系統控制結合的功能演示視頻；

5.系統可同時顯示的設備數量不小于16臺，軟件可更根據添加設備數量的多少，自動調節設備的顯示比例，可在軟件界面上實時監控到設備的開、關狀態、運行時間；手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅動模塊的實訓設備。可通過手持移動終端系統監控、查詢學生實驗臺的電源開關狀態；單獨授權開啟或關閉學生實驗臺電源；全部授權開啟或全部關閉實驗臺電源功能。

四、實訓項目：

實訓一、設備的使用：

1．轉速、轉矩表的的使用；

2．扭矩、轉速傳感器的使用；

3．磁粉制動器的使用。

實訓二、異步電動機實訓：

1．三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接；

2．接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接；

3．按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接；

4．按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接；

5．三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）起動控制電路的連接；

6．三相異步電動機轉矩、轉速、功率的測量。

實訓三、交流伺服電機實訓：

1．交流伺服電機的控制；

2．交流伺服驅動器的參數設置。