一、設(shè)備概述:
1、實驗桌要求采用三聚氰胺板,防水、防火、防震、耐磨的主體板材;配備有多個抽屜式的實驗桌可放置多個電機運動機構(gòu),外形尺寸為長×寬×高=1450×1700×750 mm;
2、模塊機架要求:固定于實驗桌之上,由兩個凹槽的鋁型材加緊,可放置電機運動機構(gòu)的電氣模塊,與所選模塊相配套;
4、額定電流:5A;
5、工作環(huán)境:溫度0-55℃、相對濕度35-85%RH(不結(jié)露);
6、具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置,安全性符合相關(guān)的國家標準。
二、設(shè)備特點:
該設(shè)備囊括工業(yè)控制所需的各類電機及其驅(qū)動單元,包括交流伺服、步進和變頻等電機驅(qū)動單元。各驅(qū)動單元固定在獨立的模塊中,其接線端子都引在了模塊的表面,同時電機的各接線端子也引至了控制盒的表面,更便于老師和學(xué)生接線。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。設(shè)備配置CCLINK網(wǎng)絡(luò)模塊,要求其中兩臺配置主站模塊,六臺配置從站模塊。
該實訓(xùn)裝置設(shè)置有PLC的I/O保護電路、開關(guān)電源短路保護,確保實訓(xùn)的質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、故障率低,適應(yīng)長時間培訓(xùn)。所有電器控制端口均通過安全插座接與接線盒之上,方便學(xué)員根據(jù)學(xué)習(xí)需要自己接線、編程和調(diào)試,機械裝備上亦從方便學(xué)員動手拆裝出發(fā),設(shè)計出適合于學(xué)員進行拆卸和組裝的相關(guān)練習(xí)。系統(tǒng)中元器件要求采用實際工業(yè)元件。
三、組成結(jié)構(gòu):
主要包括:電氣箱模塊、步進驅(qū)動單元、直流伺服驅(qū)動單元、交流伺服驅(qū)動單元、繼電器模塊、變頻驅(qū)動單元、轉(zhuǎn)速表模塊、交流接觸器模塊、電信號開關(guān)模塊、觸摸屏模塊等共十個模塊單元及實驗桌。
四、設(shè)備可培訓(xùn)的內(nèi)容:
該實訓(xùn)裝置中,可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,完成以下工作任務(wù):
1.系統(tǒng)接線(電機、驅(qū)動器、PLC、變頻器);
2.PLC編程軟件的使用;
3.PLC基本指令的學(xué)習(xí);
4.學(xué)習(xí)PLC對步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的控制;
5.PID調(diào)節(jié)在伺服運動控制系統(tǒng)中的重要性及其對整個系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性的影響;
6.三相異步電動機的變頻控制原理及變頻器的正確使用;
7.PWM交流變頻調(diào)速在三相異步電動機的速度控制中的應(yīng)用;
8.步進電機控制原理及步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置;
9.步進電機及其驅(qū)動單元的學(xué)習(xí)和應(yīng)用;
10.交流伺服電機的閉環(huán)控制及其他多種控制模式,通過伺服參數(shù)的設(shè)定可以進行速度環(huán)增益、位置環(huán)增益的調(diào)節(jié);
11.交流接觸器控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)實驗;
12.交流接觸器控制三相異步電動機的自鎖與互鎖實驗;
13.觸摸屏軟件學(xué)習(xí)與操作應(yīng)用;
14.PLC驅(qū)動多個電機運動機構(gòu)的順序控制設(shè)計;
15.PLC之間的通信控制(CCLINK)設(shè)計;
16.觸摸屏組態(tài)操作界面設(shè)計;
17.觸摸屏控制變頻器實訓(xùn)設(shè)計;
18.PLC與觸摸屏通信實訓(xùn)設(shè)計;
19.PLC、觸摸屏、變頻器三者通訊實訓(xùn)設(shè)計;
20.二套或多套電機實驗設(shè)備的通訊實訓(xùn)設(shè)計。
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