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一、概述
數字孿生應用虛擬仿真與調試解決方案包含機電一體化理實虛訓練平臺4套。該平臺用于培養具有西門子數字化仿真應用相關低壓控制技術、傳感器技術、驅動技術、人機界面技術、TIA編程及應用技術、MCD機電一體化仿真調試技術、PROFINENT工業以太網總線技術、遠程控制技術、局域組網和移動互聯技術、智能終端應用技術等相關技術原理知識和技能的綜合性工業控制人才。
二、平臺的組成：
TC-AT02型機電一體化理實虛訓練平臺臺1套、空氣壓縮機1套、工具箱（含工具）1套。
三、平臺技術參數：
序號 | 機構名稱 | 機構組成 | 詳細技術指標 | |
1 | 硬件系統 | 機械系統 | 機架 | 機架1套，尺寸1400*750*1320 mm（長*寬*高），用來安裝各類機械模組、電氣器件和圖形工作站等。 |
分揀機構 | 分揀機構1套，尺寸40*60*60 mm（長*寬*高），用以對工件進行識別，由安裝支架，顏色識別傳感器和材質識別傳感器組成。 | |||
內、外傳送帶 | 內、外傳送帶各1套，尺寸420*114*152 mm（長*寬*高），用來對工件進行傳送，并能通過編碼器對工件所處的位置做實時反饋。 |
接料機構 | 雙軸絲桿模組接料機構1套，尺寸650*450*349mm（長*寬*高），用來將工件進行空間移動堆垛。 |
電氣系統 | PLC | S7-1214CPU模塊2個，用于下載用戶控制程序，CPU將包含監控應用中的設備所需的邏輯。 | |
CM1241通信模塊1個，用于PLC和V20變頻器之間的通信 | |||
CB1241通信板2個，用來兩個做兩個PLC之間Modbus RTU主從站通信 | |||
SM1232模擬量輸出模塊1個，用于V20變頻器模擬量控制， | |||
HMI | KTP700觸摸屏1個，用來實現人機交互 | ||
伺服 | V90(PN)伺服系統 | V90(pn)伺服驅動器和電機1套，用來驅動雙軸絲杠模組Y軸絲桿傳動 | |
V90(PTI)伺服系統 | V90(pti)伺服驅動器和電機1套，用來驅動雙軸絲杠模組X軸絲桿傳動。 | ||
變頻 | V20變頻系統 | V20變頻器，V20智能調節面板和電機1套，用于驅動內傳送帶傳動 。 | |
G120(PN) 變頻系統 | G120變頻器和電機1套，用于驅動外傳送帶傳動。 | ||
編碼器 | 內、外傳送帶各安裝編碼器1個，用來對工件所處的位置做實時反饋。 | ||
通信網絡 | 8口無線工業路由器1個。 | ||
工作站 | CPU：i7-7700 內存：8G DDR4 2400 硬盤：SSD 256G 顯卡：RTX1660 顯示器：21.5英寸 |
1 | 軟件系統 | TIA Portal V15.1 | TIA Portal V15.1軟件1套 |
PLCsim Advanced | PLCsim Advanced軟件1套 | ||
NX-MCD | MCD機電一體化概念設計軟件1套 | ||
2 | 其他 | 工具箱 | 工具箱（含工具）1套 |
氣動配件 | 微型空壓機、氣動三聯件、氣動閥島 |
四、學習資源配套：
教材、實訓指導書（30個實訓內容）、教學視頻（針對實訓內容錄制）、設備操作說明、MCD機械模型、技術培訓1周、課程標準、教學大綱、教學PPT。
五、可開展的實訓課程：
1.S7-1200基本指令編程實訓；
2.S7-1200 PLC功能塊編程實訓；
3.S7-1200 PLC的功能塊編程實訓；
4.MCD 軟件的使用認知實訓；
5.MCD的運動副仿真實訓；
6.MCD的物料仿真實訓；
7.MCD的傳送機構仿真實訓；
8.MCD的傳感器應用仿真實訓；
9.MCD的物料加工仿真實訓；
10.MCD的速度控制仿真實訓；
11.MCD的按鈕屬性仿真實訓；
12.MCD的指示燈屬性仿真實訓；
13.MCD的位置控制仿真實訓；
14.MCD的液壓氣動仿真實訓；
15.MCD的仿真序列控制實訓；
16.MCD的電子凸輪仿真實訓；
17.MCD的齒輪、齒條傳動仿真實訓；
18.MCD 軟件的機械模型參數定義實訓；
19.MCD 軟件的變量鏈接接口設置實訓；
20.MCD 軟件的虛擬仿真應用；
21.V20變頻器的開關量輸入控制；
22.V20變頻器的模擬量輸入控制；
23.V20變頻器的USS通信控制；
24.G120 變頻器的 PN 通信控制；
25.V90（PTI）的 TO 模式單軸控制；
26.V90（PN）的 TO 模式單軸控制；
27.V90（PN）的 EPOS 模式單軸控制；
28.編碼器高速脈沖輸入控制；
29.物料分揀控制實訓；
30.兩軸十字滑臺位置控制實訓。
六、虛擬仿真工作站:
機構名稱 | 詳細技術指標 |
工作站配置 | CPU：i7-7700 內存：8G DDR4 2400 硬盤：SSD 256G 顯卡：RTX 1660 顯示器：21.5英寸 |
機構名稱 | 型號規格 | 詳細技術指標 |
軟件系統 | MCD | NX-MCD機電一體化概念設計軟件1套 |
TIA Portal V15.1 | TIA Portal V15.1軟件1套 | |
PLCsim Advanced | PLCsim Advanced軟件1套 |
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