TC-GY03型智能電液比例測(cè)控系統(tǒng)

一、概述：

TC-GY03型電液比例綜合控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是根據(jù)客戶的特殊需求，在TC-GY02型的基礎(chǔ)上，增加比例液壓控制系統(tǒng)，增加了相關(guān)比例液壓及放大器和傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓控制中的比例控制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。 

二、主要特點(diǎn)：

1、臺(tái)架采用SPCC冷扎板焊成，表面采用不銹鋼薄板包覆；

2、液壓部件全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，所有液壓閥均采用國(guó)際先進(jìn)的力士樂(lè)技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；

3、采用工業(yè)快換接頭插拔式連接方式(每個(gè)接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥,即使實(shí)驗(yàn)過(guò)程中接頭未接好而脫落，亦不會(huì)有壓力油噴出，保證實(shí)驗(yàn)安全），并帶有安全鎖功能防止實(shí)驗(yàn)過(guò)程中接頭脫節(jié)，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈；

4、實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很好的擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行選配，即實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有很好的增減兼容性；

5、具有多樣化的實(shí)驗(yàn)控制方式。實(shí)驗(yàn)回路具有機(jī)械控制、繼電器控制、PLC自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，能讓實(shí)驗(yàn)者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；可編程控制器PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進(jìn)行電氣控制，技術(shù)先進(jìn)，完全與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)零距離，控制方式可軟件編程。能與PC機(jī)通訊。系統(tǒng)具有自動(dòng)化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)功能，能運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā)；

6、具有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以確保實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，且I/O通道可根據(jù)需要自行擴(kuò)展；保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，系統(tǒng)穩(wěn)定并能根據(jù)需要描繪實(shí)時(shí)曲線、生成報(bào)表、生成X-Y曲線等；幾種比例閥通過(guò)放大器進(jìn)行信號(hào)采集并連接計(jì)算機(jī)通訊和控制的相關(guān)技術(shù)開發(fā)、研究及驗(yàn)證；

7、具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運(yùn)行噪聲應(yīng)達(dá)到國(guó)家允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)絕對(duì)安全可靠；

8、整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過(guò)載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過(guò)流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；

9、氣動(dòng)、液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。通過(guò)該軟件，用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動(dòng)、電氣氣動(dòng)、液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬。該軟件強(qiáng)大的仿真功能可以實(shí)時(shí)顯示與軟件連接的實(shí)際控制回路的動(dòng)作。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、常用液壓元件的性能測(cè)試---如液壓泵、液壓馬達(dá)、溢流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥的性能測(cè)試等；

2、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)；

3、學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展性液壓回路實(shí)驗(yàn)；

4、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。

 1）比例閥的性能測(cè)試：比例溢流閥的控制特性測(cè)試；比例溢流閥的負(fù)載特性測(cè)試；比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；比例方向閥的控制特性測(cè)試；比例方向閥的節(jié)流特性測(cè)試；比例方向閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能試驗(yàn)等。

 2）液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；電磁比例方向閥的換向回路；比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等；電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路。

四、實(shí)驗(yàn)裝置組成：實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)、元器件抽屜、油管支架、電腦平臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測(cè)控單元等幾部分組成、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。

1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)鋼制，操作平臺(tái)表面采用亮面拉絲不銹鋼材質(zhì)包覆，平臺(tái)背面內(nèi)焊接式6mm厚槽鋼板，在做雙缸對(duì)頂試驗(yàn)時(shí)，不會(huì)造成平臺(tái)表面拉伸變形。平臺(tái)表面內(nèi)外落差5mm（操作側(cè)高，排油口低），平時(shí)做實(shí)驗(yàn)時(shí)滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過(guò)濾網(wǎng)），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點(diǎn)，掉漆、變色發(fā)黃，不易清潔。結(jié)構(gòu)牢固可靠，外觀美觀。實(shí)驗(yàn)安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡(jiǎn)單方便。工作臺(tái)外形尺寸（約）：長(zhǎng)×寬×高=2430mm×660mm×1800mm實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量（約）：680KG；

2、常用液壓元件：以國(guó)產(chǎn)力士樂(lè)系列液壓閥元件（采用德國(guó)力士樂(lè)技術(shù)）為主；每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。液壓底板上的油路接口、名稱、圖形符號(hào)采用激光打印刻錄，更加清晰美觀；

3、測(cè)試用傳感變送器：壓力傳感變送器；渦輪式流量傳感器；功率變送器；溫度傳感變送器；位移傳感變送器。

4、電氣控制單元：使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)供電電源，AC 220V/50Hz。帶短路保護(hù)，漏電保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能。控制電壓：安全控制電壓為DC24V。使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃—+50℃下使用；可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX3Sa-20MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式。漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等（也可西門子、歐姆龍或國(guó)產(chǎn)品牌）。

5、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（包含計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)采集信號(hào)連接電纜）：

 1）數(shù)據(jù)采集卡：采用凌華12位精度、32通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；

 2）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來(lái)液壓控制的發(fā)展趨勢(shì)。

五、液壓泵站：系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa；

1、電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）：

 1）定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率 90%； 定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

 2）變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量8.3mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；運(yùn)行時(shí)噪音≦50DB；

2、油箱（約）600x450x300mm：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；

3、高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油。