一、概述:
液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于礦山開采、工程建筑、市政建設(shè)、施工筑路、水力工程等土石方施工裝載作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。
二、設(shè)備特點(diǎn):
1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,臺式結(jié)構(gòu),控制操作于一體;
2、液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實(shí)用性強(qiáng),可供4-6人實(shí)驗(yàn);
3、液壓挖掘機(jī)是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成,能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況,使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理;
4、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制和自動控制兩種方式;
5、實(shí)驗(yàn)部件采用高壓元部件,耐壓可達(dá)到25Mpa,安全可靠;
6、帶漏電保護(hù),對地漏電電流超過30mA即切斷電源;動力源采用三相AC380V 50Hz電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備;
7、可編程序控制器(PLC)電氣控制方式,機(jī)-電-液一體控制。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn);
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn);
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn);
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn);
5、液壓傳動各部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn):
1)機(jī)械部件結(jié)構(gòu)分析;
2)液壓控制系統(tǒng)原理的學(xué)習(xí)與分析;
6、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn):
1)挖掘作業(yè),鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn);
2)回轉(zhuǎn)作業(yè),動臂提升同時(shí)平臺回轉(zhuǎn);
3)卸料作業(yè),斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度;
4)返回,平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
7、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn):
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
四、主要技術(shù)參數(shù):
1、PLC:三菱FX3SA;
2、電機(jī)型號:河谷CO2—43BO;
3、油泵型號:VP—15;
4、功率:1.5KW;
5、額定壓力:6Mpa;輸入電源:三相四線 AC380V 50Hz;
6、轉(zhuǎn)速:1420r/min;
7、額定流量:8ml/rev可調(diào)節(jié);
8、油缸運(yùn)動速度:0-50mm/s;
9、回旋速度:1.5周/分;
10、挖掘臂伸展:1940×1100×1200mm;
11、回轉(zhuǎn)半徑:1200mm;
12、挖掘臂縮回:1200×780×1200mm;
13、裝置容量:2KVA;
14、變量葉片泵:額定壓力:7Mpa 額定排量:8ml/rev;
15、驅(qū)動電機(jī):三相交流:AC380V 50Hz,功率:1.5KW,轉(zhuǎn)速:1420r/min;
16、外形尺寸:1550×650×1800mm;
17、設(shè)備重量:約350kg。
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