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TC-QWJ 型氣動挖掘機PLC綜合實驗臺

一、概述：TC-QWJ型氣動挖掘機PLC綜合實驗臺采用PLC控制方式。利用PLC控制系統與電腦連接，從學習簡單的PLC...
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一、概述：

TC-QWJ型氣動挖掘機PLC綜合實驗臺采用PLC控制方式。利用PLC控制系統與電腦連接，從學習簡單的PLC指令編程，梯形圖編程，深入到PLC控制的應用，與計算機通訊、在線調試等實驗功能。是氣動技術和電氣PLC控制技術的完美結合。并且增加了可模擬真實挖掘機工作裝置各種動作。是大專院校理想的實驗設備。

二、設備特點:

1、實訓臺布置以節約實驗設備的占地空間，實訓臺采用開放式的電氣箱及組合抽屜單元，可快速而有序的存儲各種元器件;實驗裝置采用移動式設計，可方便布置到任何地方，以方便模塊化的教學方式；

2、實驗臺柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。實驗平面由專用鋁型材組成，方便學生進行實驗布置;模塊化結構設計搭建實驗簡單、方便，各個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝各種實驗回路，操作簡單、方便；

3、所有元器件采用快速安裝系統，不用任何工具所有元件可準確固定在需要的位置上，學生可以輕松安全的在鋁合金底板上裝卸實驗元件;

4、標準工業用元器件，性能可靠、安全，并能根據采購單位提出的要求布置安裝實訓設備；

5、該裝置集各種真實的氣動元件、PLC控制單元進行電氣控制，技術先進，完全與工業現場零距離，控制方式可軟件編程；

6、挖掘機包括鏟斗、斗桿、動臂三個部分，分別由氣缸驅動，并配備相關電磁閥，提供獨立氣源等；

7、挖掘機的氣源裝置留有擴展接口，便于后續功能擴展。

三、實訓內容:

1、完成挖掘機單臂動作編程、雙臂聯合動作編程、三臂聯合動作編程；

2、通過PLC編程、位移傳感器檢測完成3種典型挖掘工況模擬編程；

3、通過2個紅外傳感器檢測挖掘機鏟斗位置，編寫挖掘機停止和啟動程序；

4、采集位移信號、紅外傳感器信號等，并對試驗數據進行信號處理、頻譜分析等，撰寫實驗報告；

5、3D虛擬仿真實驗，基于真實實驗臺外形尺寸建模，可在虛擬環境中操作控制實驗臺。

四、實驗裝置組成：

實驗裝置由實驗工作臺、工作泵站、挖掘機、電氣控制單元等幾部分組成：

1、實驗工作臺由實驗安裝面板（工業級6063-T5鋁合金型材——單面)、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實驗回路；實驗臺尺寸:(長×寬×高）1400x600x1760mm;實驗臺重量:(約）180公斤；挖掘機工作半徑1050mm，挖掘機最大伸展高度900mm；

2、氣泵：氣泵輸入電壓:AC· 220V /50Hz<額定輸出壓力:0.8Mpa；氣泵容積:20L；工作噪聲<-60分貝；

3、氣動元件：氣動元件采用亞德客氣動元器件；

4、電氣控制單元：使用電源:國家標準供電電源—AC220V（士5%)、50HZ，帶短路保護、漏電保護、過載保護等功能；控制電壓:安全控制電壓—DC24V;在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損壞設備；使用環境要求:能在環境溫度-10℃~+50℃下使用；可編程序控制器(PLC):采用三菱 FX3GA-24MR，繼電器輸出形式，提供擴展模塊（2個4路模擬量輸入點)，電源電壓:AC·220V/50Hz；并配有與計算機通訊的下載線纜（包括適配器)。漏電脫扣器:直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，磁性開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。


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