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TC-ZNM型智能網聯汽車激光雷達實訓臺

概述：產品選用自動駕駛常用激光雷達及配套軟件系統，可以模擬實車環境下激光雷達的安裝、調試、檢測、標定...
  • 詳情介紹

一、產品概述：

產品選用自動駕駛常用激光雷達及配套軟件系統，可以模擬實車環境下激光雷達的安裝、調試、檢測、標定及運用能功能，可培養學員了解自動駕駛汽車激光雷達的構造與工作原理，掌握激光雷達的裝配、調試、檢測與標定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校智能網聯汽車課程中激光雷達的實訓設備。

二、功能目標：

1）激光雷達傳感器安裝于可移動支架上，可以模擬實車安裝調試和標定過程，便于學員掌握激光雷達傳感器的安裝、調試、標定工藝的操作要點及注意事項。

2）設備主機預裝定制軟件，學員可以讀取檢測的相關信號，并可通過自行編程、設定參數，實現對激光雷達原始點云數據及有效障礙物篩選數據的解析、保存、分析。

3）采用高清電子顯示屏，便于學員觀察信號及數據，預留HDMI接口，可并接大屏幕顯示，方便教學。

4）實訓區域劃定坐標，用于校準激光雷達俯仰、橫擺、翻滾等角度誤差，實現調試、標定實訓的功能。

三、技術參數及主要配置：

1）輸入電源：AC220V±10%  50Hz

2）功率：350W

3）輔助電源：12V45AH

4）電子顯示屏：24in主流高端品牌

5）工作環境：-10～40℃

6）激光雷達                      

7）測試軟件

8）激光雷達物理特性：

測距方式：脈沖式；

激光波段：905nm;

激光通道：16路；

信號傳輸：無線功率及信號傳輸；

9）激光雷達檢測特性：

最大測程：120m;

最小測程：0.5m;

測距精度：±3cm;

數據獲取速度：32萬個點/秒；

水平視場角：360°；

垂直視場角：±15°；

四、實訓項目

1）激光雷達的結構與工作原理；

2）激光雷達的安裝調試方法；

3）通過激光雷達的點云圖讀取測量數據；

4）篩選激光雷達的有效數據；

5）激光雷達聚類算法實現障礙物的檢測與跟蹤。

關鍵詞：