一、產品概述
產品選用自動駕駛常用組合導航系統及配套軟件系統,可以模擬實車環境下組合導航系統的安裝、調試、檢測、標定及運用能功能,可培養學員了解自動駕駛汽車組合導航系統的構造與工作原理,掌握各組合導航系統的裝配、調試、檢測與標定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校智能網聯汽車課程中組合導航系統的實訓設備。
二、功能目標
1)設備主機預裝定制軟件,學員可以讀取檢測的相關信號,并可通過自行編程、設定參數,實現對慣導及GPS數據的讀取與解析,了解組合慣導及GPS數據特點及使用。
2)采用高清電子顯示屏,便于學員觀察信號及數據,預留HDMI接口,可并接大屏幕顯示,方便教學。
3)可搭載線控底盤實現GPS定位坐標的數據轉換及GPS軌跡的記錄、回放等功能。
6)移動組合支架,用于校準組合慣導航向角誤差,深入理解組合慣導傳感器安裝、匹配注意事項。
三、技術參數及主要配置
1)輸入電源:AC220V±10% 50Hz
2)功率:350W
3)輔助電源:12V45AH
4)電子顯示屏:24in主流高端品牌
5)工作環境:-10~40℃
6)組合導航系統
7)配套測試軟件
8)組合慣導系統精度:
航向角:0.1°;
定位:2cm(RTK);
數據更新頻率:1HZ/5HZ/10HZ/100HZ可調;
9)接口特性:
接口方式:RS232/RS422;
波特率:115200bps;
10)物理特性:
供電電壓:9~36VDC;
額定功率:≤12W;
工作溫度:-40°~55°;
重量:≤0.5kg;
四、實訓項目
1)組合導航定位系統的工作原理和使用(測量參數、接口定義、數據格式);
2)組合導航的安裝和調試;
3)讀取組合導航系統及GPS的數據;
4)解析組合導航系統及GPS數據。
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