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TC-ZNW型智能網聯汽車環境感知系統綜合實訓臺

概述：產品選用自動駕駛常用傳感器如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達及配套軟件系統，可以模擬實...
  • 詳情介紹

一、產品概述

   產品選用自動駕駛常用傳感器如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達及配套軟件系統，可以模擬實車環境下的安裝、調試、檢測、標定及運用能功能，可培養學員了解自動駕駛汽車傳感器的構造與工作原理，掌握各傳感器的裝配、調試、檢測與標定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于中高職院校智能網聯汽車課程的實習與實訓設備。

二、功能目標：

1）設備主機預裝定制軟件，學員可以讀取檢測的相關信號，并可通過自行編程、設定參數，實現對距離和速度信號的分析與決策，并輸出控制信號。

2）采用高清電子顯示屏，便于學員觀察信號及數據，預留HDMI接口，可并接大屏幕顯示，方便教學。

3）模擬障礙物采用專用材質，參照現實障礙物的反射頻率，貼近實際行車環境，底部由可移動支架支撐，方面學員多角度驗證傳感器性能。

4）實訓區域劃定坐標，用于校準雷達誤差，實現調試、標定實訓的功能。

5）提供激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達數據采集C++源碼，深度理解激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達數據采集等環境感知傳感器功能及性能特點，便于二次開發。

三、技術參數及主要配置：

1）輸入電源：AC220V±10%  50Hz

2）功率：350W

3）輔助電源：12V45AH

4）電子顯示屏：24in主流高端品牌

5）工作環境：-10～40℃

6）77GHz毫米波雷達傳感器

7）16線激光雷達

8）前攝攝像頭

9）通信數據線

10）超聲波雷達

11）測試軟件

四、實訓項目

（一）毫米波雷達

1)    毫米波雷達的工作原理和使用（測量參數、接口定義、數據格式）

2)    毫米波雷達的安裝和調試

3)    讀取毫米波雷達數據

4)    解析毫米波雷達的數據

（二）超聲波雷達

1)    超聲波雷達的工作原理

2)    超聲波雷達的應用

3)    超聲波雷達的安裝和調試

4)    讀取超聲波雷達的數據

5)    判斷超聲波雷達工作狀態

（三）激光雷達

1)    激光雷達的結構與工作原理

2)    激光雷達的安裝調試方法

3)    通過激光雷達的點云圖讀取測量數據

4)    篩選激光雷達的有效數據

（四）攝像頭

1)    數字圖像處理的過程

2)    攝像頭安裝和調試

3)    攝像頭軟件的參數的調整

4）通過調整參數來優化攝像頭的識別效果。

關鍵詞：