一、功能概述
通過嵌入式試驗箱的實際操作可掌握汽車電子嵌入式系統原理以及常用外設端口,加深學員對汽車電子控制系統的理解,掌握嵌入式原理、串口通信原理、CAN通信原理及嵌入式C語言編程等知識,進而全面提升學員綜合能力。適用于作為中高等院校自動駕駛汽車課程的實習與科研設備。(提供完整操作視頻演示)
二、技術參數
1)參考外廓尺寸(mm):400×300×200
2)整備質量(Kg):≤10
3)線控控制器:12V無人駕駛線控驅動板
4)線控控制器線路板:12V無人駕駛線控驅動板半成品,部分電器元件未焊接
5)線控控制器配件:上述線控控制器線路板未焊接的電器元件
6)方向盤轉角傳感器:BOSCH轉角傳感器,輸出為CAN信號
7)轉向電機:12V永磁直流電機,功率30W
8)CAN分析儀
9)功率開關電源:DC轉換器,輸入220V,輸出12V,輸出功率100W
10)電源芯片
三、主要配置
1) 線控控制器(1套)
2) 線控控制器線路板(2套)
3) 線控控制器配件(3套)
4) 方向盤轉角傳感器(1套)
5) 超聲波雷達(4顆)
6) GPS傳感器(一套)
7) 轉向電機(1個)
8) CAN分析儀(1個)
9) 功率開關電源(1個)
10) 燒寫器
11) 開關、線束等(若干)
12)試驗手冊
13)提供配套實訓源代碼,便于二次開發。
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