一、實驗臺簡介:
車輛傳動系統是車輛總體的重要組成部分,結構復雜,形式多樣。特別是現代典型的雙流傳動系統,如零差速、正差速、負差速、正獨立、零獨立、負獨立的特點和工作原理,作為坦克、農用和工程用的履帶式車輛有別于輪式車輛的特色,是理解履帶式車輛行駛原理和傳動系統設計思想的關鍵,僅靠課堂學習,內容抽象,不利于學生的深入理解和掌握。通過本實驗臺建設,加強對學生履帶式車輛傳動系統創新設計和實驗等實踐環節的訓練,培養學生的實踐能力和創新意識,同時加深學生理解履帶式車輛傳動系統的設計和原理。該實驗臺的功能主要是為學生提供了零差速雙流傳動系統的結構設計和控制的實訓平臺,讓學生熟練掌握雙流傳動系統總體結構和控制方案的設計,包括分流/匯流機構方案、變速機構方案、轉向機構方案等。
二、性能特點:
1、該實驗臺采用離合器控制變速換擋齒輪機構,可平穩快速地實現模擬車輛的變速;
2、該實驗臺采用能無極調速的轉向電機1控制模擬車輛的轉彎,可得到任意轉彎半徑;
3、檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。檢測系統采用先進的單片機系統,以串口通訊,測試數據精度高、速度快、穩定;
4、該系統配套軟件以Vb為平臺制作開發,其內容豐富,包括實驗臺介紹、車輛的虛擬運動、車輛運動檢測、車輛運動仿真、實驗結果分析等內容,具有綜合性、開放性的特點。
三、主要技術參數:
1、主電機功率:245W,主電機轉速: 0-1500r/min;
2、供電電源:220V/50HZ;
3、轉向電機功率:125W,轉向電機轉速可調:0—1500r/min;
4、角位移傳感器(4個):脈沖數500;
5、外型尺寸:1300×650×1000mm。
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