一、實驗臺簡介:
三維機構系統能實現任意方向的傳動、任意形式的運動、任意位置的變換,在現代機械系統中得到越來越廣泛地應用。因此,工科類大專院校要實現創新教育,在機類的《機械原理》和非機類的《機械設計基礎》課程教學將要結束時,讓學生進行三維機構系統創新綜合實驗是必不可少的;該實驗臺的功能主要是為學生提供了手動拼裝三維(包括二維)機構系統的實訓平臺,讓學生設計并拼裝可實現不同運動要求的三維機構傳動系統。同時實驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置,并配備了檢測系統和數據處理軟件,學生可通過運動參數變化曲線,了解不同機構運動構件的運動規律和運動學、動力學特點。
二、性能特點:
1.可拼裝實現任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維(包括二維)機構系統;
2.可拼裝二維和三維的機構系統多達60種以上;其中,許多典型拼裝方案與實際相符,如:V型發動機、汽車后橋驅動系統、沖床自動換位機構、空間球鉸機構等;
3.所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節,分析該參數改變,對機構運動特性的影響;
4.檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。檢測系統采用先進的單片機系統,以串口通訊,測試數據精度高、速度快、穩定;
5.該系統配套軟件以Vb為平臺制作開發,其內容豐富,包括實驗臺介紹、機構虛擬設計、機構的虛擬運動、機構運動檢測、機構運動仿真、實驗結果分析等內容,具有綜合性、開放性的特點;
6.驅動直流電機可進行無級調速,以滿足實驗機構的不同運動要求;
7.顯示面版采用液晶顯示,顯示數據穩定,操作方便;
8. 配套三維虛擬仿真實驗軟件,可手動拆解安裝組裝方案,可360度旋轉,放大縮小、平移,集成測試軟件,可以通過虛擬仿真實驗軟件進行虛擬實驗,后進行實物實驗,便于強化學生實驗理解與掌握原理;
9.虛擬仿真軟件內置3D零件庫,包含實驗臺所需的所有零部件與標準件,可進行360度旋轉放大縮小,查看參數。
三、主要技術參數:
1.供電電源:220V/50HZ;
2.直流電機功率:245W;
3.電機轉速可調:0—400r/min;
4.直線位移傳感器(2個):量程200mm;
5.角位移傳感器 (2個):脈沖數1000柵/轉;
6.外型尺寸:1200×600×1350mm。
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