一、概述:
空間機構中的各構件不都在同一平面內或平行平面內運動,其運動多樣、結構緊湊,且靈活可靠,許多用平面機構根本無法實現的運動規律和空間軌跡曲線,可以通過空間機構來實現,因而空間機構在各種工作機構中廣泛應用;
在機械系統設計中,執行機構要完成的功能和運動形式是各種各樣的,而能實現同一功能或運動特性要求的機構又可以有多種類型,機構創新設計就是要搜索或構思各種能滿足要求的機構或其組合,然后再按照運動性能、動力性能、工作性能以及經濟性等多方面的指標進行評價、比較和選擇,最終創造出最優方案。空間機構無疑是創新設計者機構搜索的重要領域;
該實驗臺的設計拓展了機械原理實驗的內容,更新或豐富機械原理實驗內容,打破了傳統的演示性、驗證性和單一性實驗模式,突出了以空間機構為對象的設計性、綜合性實驗。有利提升學生的實驗綜合和設計能力、創新能力和工程實踐能力,為高校全新開放式虛擬實驗室提供的一種創新設計、拼接、分析的綜合實驗設備。該實驗臺適于配置在開放實驗室,供學生第二課堂使用,是構建開放型創新型實驗室的重要設備之一。
二、主要特點:
1、將實驗臺的運動構件最大限度的一件多用,節約了實驗場地和資源;
2、本虛擬軟件專門為空間機構而設計的,能夠真實形象地完成30種機構運動的三維動畫演示;
3、本實驗臺涉及空間機構多,學生可以通過實驗對空間機構具體化形象化,為今后的學習研究打下基礎。
三、實驗項目:
1、空間機構運動方案設計;
2、空間機構裝配實訓;
3、空間機構的結構分析。
四、實驗內容:
1、空間機構運動方案設計:了解所提供的零件特點,構思機構組成方案,并繪制機構運動簡圖。
2、空間機構裝配實訓:
1)圓錐齒輪傳動; 16) 圓錐齒輪-槽輪機構;
2)螺旋齒輪傳動 ; 17) 球面槽輪機構;
3)鏈傳動; 18) 薩勒特(SARRUT)機構(3R-3R空間六桿機構);
4)圓錐齒輪-螺旋齒輪傳動 ; 19) RSSR空間曲柄搖桿機構;
5)螺旋齒輪-圓錐齒輪傳動; 20) RCCR聯軸器;
6)螺旋齒輪-單十字軸萬向聯軸器; 21)RCRC揉面機構 ;
7)圓錐齒輪-單十字軸萬向聯軸器 ; 22)圓錐齒輪-平面槽輪及球面槽輪;
8)螺旋齒輪-雙十字軸萬向聯軸器 ; 23)疊加機構 ;
9)圓錐齒輪-雙十字軸萬向聯軸器 ; 24)RRSC機構 ;
10)螺旋齒輪-蝸桿蝸輪 ; 25)棘輪機構;
11)圓錐齒輪-螺桿蝸輪 ; 26)齒輪齒條機構(兩種);
12)螺旋齒輪-螺桿蝸輪-單十字軸萬向聯軸器; 27)盤形凸輪機構 ;
13)圓錐齒輪-蝸牛蝸輪-單十字軸萬向聯軸器 ; 28)圓柱凸輪間歇運動機構;
14)螺旋齒輪-雙十字軸萬向聯軸器-蝸桿蝸輪 ; 29)RRRCRR機構 ;
15)圓錐齒輪-雙十字軸萬向聯軸器-蝸桿蝸輪 ; 30)自動傳送鏈裝置。
五、主要技術參數:
1、實驗臺機架 1個:外形尺寸 1200×350×650 mm;
2、帶減速器的交流電機 1臺:功率N=90W/220V;轉速n =0-100 r/min;
3、零件存放箱1個;
4、專用虛擬軟光盤1張;
5、裝拆工具1套,扳手、螺絲刀、木錘等;
6、實驗指導書和使用說明書一份。
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