TC-GY04A型伺服比例液壓傳動綜合測控系統

一、概述:

   TC-GY04A型伺服比例液壓傳動綜合測控系統是根據客戶的特殊需求，增加伺服及比例液壓控制系統，加上智能計算機數據采集及控制系統，可以實現對液壓控制中的比例控制的實驗教學及研究。

二、設備特點：

1．柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。模塊化結構設計，配有安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便；

2．具有很強的擴展性能：因采用模塊化設計，元器件模塊功能獨立，擴展、升級方便；

3．該系統全部采用標準的工業液壓元件，使用安全可靠，貼近實際；

4．快速而可靠的工業快換接頭插拔式連接方式(每個接頭都配有帶自鎖結構的單向閥,即使實驗過程中接頭未接好而脫落，亦不會有壓力油噴出，保證實驗安全），并帶有安全鎖功能防止實驗過程中接頭脫節，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈；

5．智能化實驗數據采集處理方式。可以對液壓回路等進行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析，通過相應接口和測試軟件，可以將液壓測試數據在計算機上進行分析；

6．可編程序控制器PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進行電氣控制，技術先進，完全與工業現場零距離，控制方式可軟件編程。電氣控制，機電液一體控制實驗形式；

7．電氣回路采用安全導線，24V DC安全電壓；并帶有電流型漏電保護裝置；

8．配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件。可以在計算機上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設計和仿真運行，幫助學生實驗的準備或自學；

9．電機--泵一體，運行穩定，噪音低。

三、實驗項目：

1. 液壓伺服油缸的運動參數的測定；

2. 電液伺服閥的標定和性能參數的測定；

3. 電液位置伺服控制系統的系統組成和基本參數測定；

4. 電液位置伺服控制系統的響應特性分析；

5. 電液位置伺服控制系統的 PID 校正；

6. 電液力伺服控制系統的系統組成和基本參數測定；

7. 電液力伺服控制系統的響應特性分析；

8. 電液力伺服控制系統的 PID 校正；

9. 電液力比例控制系統的系統組成和基本參數測定；

10.電液力比例控制系統的響應特性分析；

11.電液力比例控制系統的 PID 校正；

12.電液伺服閉環控制系統的 PLC 控制；

13.電液比例控制系統的 PLC 控制。

四、實驗裝置組成：

實驗裝置由實驗工作平臺、元器件抽屜、油管支架、電腦平臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測控單元等幾部分組成。、數據采集系統等幾部

分組成。

（一） 實驗工作臺由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測控單元等幾部分組成。實驗工作臺鋼制，操作平臺表面采用亮面拉絲不銹鋼材質包覆，平臺背面內焊接式6mm厚槽鋼板，在做雙缸對頂試驗時，不會造成平臺表面拉伸變形。平臺表面內外落差5mm（操作側高，排油口低），平時做實驗時滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過濾網），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點，掉漆、變色發黃，不易清潔。結構牢固可靠，外觀美觀。實驗安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。模塊化結構設計，配有安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。

（二）輔助平臺結構由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺面帶有“T”型槽型材，方便實驗時，液壓回路的搭接，平臺內部分為兩部分結構，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實驗完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網孔板。輔助平臺底部有四個萬向富馬輪，便于擺放。

（三）常用液壓元件：以國產力士樂系列液壓閥元件（采用德國力士樂技術）為主，配置詳見配置清單；每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上。液壓底板上的油路接口、名稱、圖形符號采用激光打印刻錄，更加清晰美觀。油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

（四）電氣控制單元：

1.使用電源：國家標準供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護、漏電保護、過載保護等功能；在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損壞設備；

2.控制電壓：安全控制電壓—DC24V；

3.使用環境要求：能在環境溫度-10℃——+50℃下使用；

4.可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX3SA-24MR，I/O口20點，繼電器輸出形式；

5.漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。

（五）數據采集系統：

數據采集卡 1塊；           

比例放大器 1只；             

比例溢流閥 1只；

比例換向閥 1只；           

伺服液壓油缸 1只；           

位移傳感器 1只；

壓力傳感變送器 2只；      

流量傳感變送器 1只；         

功率傳感變送器 1只；

溫度傳感變送器 1只。

五、設備主要技術參數：

液壓泵站 系統額定工作壓力：6Mpa。
（1）電機—泵裝置（2臺）：

定量葉片泵-電機1臺：

定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率 90%； 

電機：三相交流電壓，功率2.20KW，轉速1450r/min。

變量葉片泵-電機1臺：

泵：低壓變量葉片泵，公稱排量 8.33mL/r，壓力調節范圍 4～7Mpa；

電機：三相交流電壓，功率1.50KW，轉速 1450 r/min；運行時噪音≦50DB。

（2）油箱公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，濾油器等；

工作臺尺寸（約）：長×寬×高=1660mm×660mm×1800mm；

輔助平臺（約）：長×寬×高=1660mm×660mm×1200mm。