TC-GY04型液壓伺服系統教學平臺

一、概述：

   TC-GY04型液壓伺服系統教學平臺是根據部分高校和科研機構客戶的特殊需求，按照液壓元件國家標準、高等院校液壓傳動與電液伺服系統有關實驗規范要求設計而成。可以實現對液壓傳動與伺服控制系統的實驗教學及研究。可作為研究液壓傳動與伺服控制技術公共實驗教學平臺。

二、主要特點：

1、系統全部采用標準的工業用液壓元件，使用安全可靠，真正工業化。所有液壓閥均應采用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數應完全符合工業應用標準；

2、具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術，能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統的控制多樣化，以鍛煉學生的靈活應用能力；

3、可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統具有自動化控制、在線編程監控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統進行深入的二次開發；

4、配備先進的高精度測量儀器，如高穩定性的數據測量儀器等；

5、具有穩定可靠的液壓供油系統。液壓油泵的運行噪聲達到國家允許的標準限，液壓供油系統絕對安全可靠；

6、整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合國家安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。

三、實驗項目：

1、常用液壓元件的性能測試；

2、液壓基本回路實驗；

3、學生自行設計、組裝的擴展性液壓回路實驗；

4、液壓系統設計實驗；

5、可編程控制器PLC實驗；

6、PLC、液壓綜合實驗項目；

7、智能化數據采集系統實驗；

8、比例閥的性能測試；

9、電液比例伺服液壓測控實驗。

四、實驗設備（裝置）組成部份：

實驗設備(裝置) 包括：實驗工作臺、液壓元件、電氣控制單元、數據采集系統等幾部分。

1、實驗工作臺采用平臺式鋼質結構，配集油槽，表面噴塑，結構牢固可靠，外觀美觀元件安裝方式采用“T”型槽口方式，便于液壓閥安裝，并備有螺絲固定；液壓油路應采用帶開閉式快換接頭的高壓油管，能方便地隨意地按照實驗原理圖搭接實驗回路。液壓缸放置方式為平臺面固定安裝結構，便于實驗雙杠對頂，工作臺尺寸：長×寬×高=1800mm×750mm×1100mm。

2、液壓泵站：系統額定工作壓力：6.0Mpa；

（1）電機—泵裝置（2臺）：

定量葉片泵-電機1臺：

定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率 90%； 

電機：三相交流電壓，功率2.20kW，轉速1450r/min；

定量葉片泵-電機1臺：

泵：高壓葉片泵，公稱排量 8.33mL/r，壓力 7Mpa

電機：三相交流電壓，功率1.50kW，轉速 1450 r/min；

（2）冷卻器（1臺）：

壓力：1.4Mpa；    

流量：60L/min      

功率：65W；       

電源：220V（3）油箱（1200x600x300mm）：

公稱容積120L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。

3、液壓元件采用標準工業元件，以北京華德液壓元件為主（采用力士樂技術），每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上；伺服執行機構：電液伺服閥，額定壓力10Mpa，流量15L/min；雙作用液壓伺服缸，額定壓力14MPa，行程200mm，出力200kg；裝有位移傳感器和力傳感器，位移傳感器，量程200mm，精度0.5%，力傳感器，量程200kg，精度0.5%；壓力傳感器，4只，量程10Mpa，精度0.5%；

閥驅動器：與電液伺服閥配套；

伺服控制器：PID控制算法，兩通道AO，4通道AI。

4、電氣測控單元：

(1)可編程序控制器(PLC)---西門子S7-1200系列，CPU1214C，I/O口24點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

(2)繼電器控制單元---繼電器控制設置手控、自動兩總控制方式，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；

(3)強電控制---實驗臺強電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應設有過載保護、短路保護、接地保護等功能，使用安全可靠；

(4)控制電路---所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護，外部連接控制導線均為高絕緣保護的連接導線。

5、數據采集系統：

（1）測試用傳感變送器：

1）壓力傳感變送器    精度等級：0.2級  量程：0-25Mpa         6只；

2）渦輪式流量傳感器   精度等級：0.5級  量程：0-10L/min        1只；

3）溫度傳感變送器    精度等級：0.5級  量程：-10-150攝氏度     1套；

4）位移傳感變送器    精度等級：0.2級  量程：0-200mm          1套；

5）力傳感變送器     精度等級：0.2級  量程：0-5000N        1套。

（2）數據采集系統：

1）數據采集系統采用的是凌華12位精度、16通道的AD輸入,2通道DA輸出，作為數據采集板卡；

2）配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器等），各傳感變送器都帶標準信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數據采集的精度；

3）數據采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數據采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數據報表，繪制任意XY軸的動態曲線，并且有曲線打印功能，數據報表保存打印功能，各個傳感器參數設置功能等等；

4）實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等功能，符合未來液壓控制的發展趨勢。